La palabra «tozudo» tiene su origen en el latín vulgar «tudinus», derivado de «tudor», que significa «cabezón» o «testarudo». La evolución fonética y semántica llevó a la forma actual en español: «tozudo». El término «tozudo» se ha utilizado históricamente para describir a alguien que es terco, obstinado o que se empeña en mantener su opinión o comportamiento a pesar de las circunstancias o los argumentos en contra.

La relación entre la cabeza y la terquedad es evidente en la etimología, ya que la palabra tiene raíces que remiten a características de la cabeza y la testarudez. En el uso cotidiano, «tozudo» se aplica a personas que son difíciles de persuadir o que persisten en sus ideas de manera obstinada.