Infligir:

verbo transitivo

1. 1.Causar o producir un daño.»la Segunda Guerra Mundial infligió torturas indecibles a millones de seres humanos»
2. 2.Imponer o aplicar un castigo o una pena.»la junta directiva decidió infligir un castigo ejemplar al jugador por su agresión»

Infringir:

verbo transitivo

No cumplir una ley, norma, pacto, etc., o actuar en contra de ellos.»la propuesta ha sido rechazada por considerarse que infringía las normas éticas»